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關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)的定義及結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)講解

發(fā)布時間:2021.12.22 閱讀量:2146

關(guān)節(jié)臂測量機(jī)的定義:關(guān)節(jié)臂測量機(jī)是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)(分別稱為肩、肘和腕關(guān)節(jié))互相連接,在最后的轉(zhuǎn)軸上裝有探測系統(tǒng)的坐標(biāo)測量裝置。

很明顯它不是一個直角坐標(biāo)測量系統(tǒng),每個臂的轉(zhuǎn)動軸或者與臂軸線垂直,或者繞臂自身軸線轉(zhuǎn)動(自轉(zhuǎn)),一般用三個“-”隔開的數(shù)來表示肩、肘和腕的轉(zhuǎn)動自由度,2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)臂測量機(jī),為了適應(yīng)當(dāng)前情況,關(guān)節(jié)數(shù)一般小于7,目前一般為手動測量機(jī)。

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)

關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)


關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)工作的特點(diǎn):
在檢測空間一固定點(diǎn)時關(guān)節(jié)臂測量機(jī)與直角坐標(biāo)系測量機(jī)完全不同,在測頭確定情況下直角坐標(biāo)測量機(jī)各軸的位置X,Y,Z 對固定空間點(diǎn)是唯一的、完全確定的;而關(guān)節(jié)臂測量機(jī)各臂對測頭測量一個固定空間點(diǎn)卻有無窮的組合,即各臂在空間的角度和位置是無窮多、不是唯一的,因而各關(guān)節(jié)在不同角度位置的誤差極大影響了對同一點(diǎn)的位置檢測誤差。
由于關(guān)節(jié)臂測量機(jī)的各臂長度固定,引起誤差的主要因素為各轉(zhuǎn)角的誤差,因此轉(zhuǎn)角誤差的測量和補(bǔ)償對提高關(guān)節(jié)臂測量機(jī)的精度至關(guān)重要。

探測系統(tǒng)(測頭)距各關(guān)節(jié)的距離不同,根據(jù)實(shí)驗(yàn)和理論推導(dǎo),不同級的轉(zhuǎn)角誤差對測量結(jié)果的影響是不同的,越靠近基座處關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角誤差對測量結(jié)果影響越大。
由于關(guān)節(jié)臂測量機(jī)是固定于基座上,基座的的固定方式及剛性對測量精度及重復(fù)性的影響亦不能忽略。
關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)可能有測量死角或精度特別差的區(qū)域,供應(yīng)商應(yīng)加以說明。
關(guān)節(jié)臂測量機(jī)是便攜式的,工作環(huán)境條件變化很大,因此在驗(yàn)收方法中對環(huán)境條件作了特殊說明。

一般來說關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)的精度比傳統(tǒng)的框架式三坐標(biāo)測量機(jī)精度要低,精度一般為10 微米級以上,加上只能手動,所以選用時要注意應(yīng)用場合。


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